1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
| #include<stdio.h> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cmath> #include<iostream> #define mem(x,y) memset(x,y,sizeof(x)) #define inf 0x3f3f3f3f using namespace std; #define siz 3 #define MAXN 10000+5 #define pi acos(-1) struct matrix { double a[siz][siz]; }; matrix multi(matrix &x,matrix &y) { matrix res; mem(res.a,0); for(int i=0;i<siz;i++) for(int j=0;j<siz;j++) if(x.a[i][j]) for(int k=0;k<siz;k++) res.a[i][k]+=x.a[i][j]*y.a[j][k]; return res; } double x[MAXN],y[MAXN]; int main() { int n,m; scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=0;i<n;i++) scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]); matrix ans; mem(ans.a,0); for(int i=0;i<siz;i++) ans.a[i][i]=1; while(m--) { char s[5]; double a,b; scanf("%s",s); matrix k; mem(k.a,0); for(int i=0;i<3;i++) k.a[i][i]=1; switch(s[0]) { case 'M': scanf("%lf%lf",&a,&b); k.a[0][2]=a; k.a[1][2]=b; break; case 'X': k.a[1][1]=-1; break; case 'Y': k.a[0][0]=-1; break; case 'S': scanf("%lf",&a); k.a[0][0]=k.a[1][1]=a; break; case 'R': scanf("%lf",&a); a*=pi/180.0; k.a[0][0]=cos(a); k.a[0][1]=-sin(a); k.a[1][0]=sin(a); k.a[1][1]=cos(a); break; default: break; } ans=multi(k,ans); } for(int i=0;i<n;i++) { double x1=x[i]*ans.a[0][0]+y[i]*ans.a[0][1]+ans.a[0][2]; double y1=x[i]*ans.a[1][0]+y[i]*ans.a[1][1]+ans.a[1][2]; printf("%.1lf %.1lf\n",x1,y1); } }
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